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特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、
外形美观，安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
型号分为：AD-H60、AD-H90、AD-H115、AD-H142、AD-H180、AD-H220、AD-H280、AD-H340、AD-H400
一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：3-5arcmin
二级速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：6-8arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：7-10arcmin 
